安全余裕

目標を達成するためにギリギリまで追い込むのは逆効果です。切迫した状況ではちょっとした不測の事態で目標が遠のいてしまします。むしろ、リスクに備えて予め安全余裕（逃げ道）を持たせることが得策です。いざというときに逃げ道があれば、心理的安全性も高くなります。